普通外圆磨床加装机械手自动上下料

　　外圆磨床现在普遍都以普通、半自动、主动测量仪、数控几种形式存在，始终需要人工装夹加工工件，从而对从业人员的要求提高，更存在着安全隐患，以及管理要求的提高，人工工资之高，效率低，技术要求高，环境差等。然后加装机械手后能有效降低人工，提升产品质量，实现一人多机管理模式。

　　加装难度：

　　1、外圆磨床工件的装夹问题，因产品的不同，装夹夹具都不同，现在都是人工辅助装夹完成；

　　2、外圆磨床砂轮定位以及磨削尺寸的控制；

　　3、外圆磨床空间狭小，装取料难；

　　4、加工工件的圆度跳动、尺寸大小都需要人工检测以及控制，并与磨床、夹具都相互影响；

　　5、待加工工件的自动排料。

　　解决方案：

　　1、制造研发自动浮动式夹具，以适应产品大小，不规则实现加工工件的自动装夹带动，注：夹具影响产品的圆度；

　　2、构造桁架式机械手，定位定点上下料，以及自动排料料架；

　　3、控制系统与磨床的对接协调配合，循环工作；

　　4、磨床的头架、尾架、主轴的自动。

　　实现功能：

　　1、自动装夹加工工件，自动启停转动加工工件；

　　2、砂轮自动进退，定位磨削，走刀磨削；

　　3、自动上下料加工工件，自动排料；

　　4、附加主动测量仪可控制加工尺寸；

　　5、附加数控系统实现多档磨削以及砂轮自动修正。